西頓科技在中低放玻璃固化、固廢無人化分揀、移動式固廢解體切割、放射性熱成像分析移動式輕量化可重復使用的核機器人、放射性環(huán)境移動通訊等方面技術取得了重大突破。
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?? ?核工機器人系統(tǒng)工程研發(fā)主要解決在**程度的放射性環(huán)境內,在無通行通道、無照明、無電源、無信號、半涉水、工作復雜、工程量大等惡劣復雜沓環(huán)境下,機器人實現(xiàn)自主作業(yè)、自主決策、自主避障越障救援修復、自主通訊聯(lián)絡等復雜作業(yè)所有維修、作業(yè)、更換等**設計為機器人自主實現(xiàn)快拆快換。
?? ?機器人系統(tǒng)自備兩套獨立供電系統(tǒng),一套為連線交流供電系統(tǒng),一套為儲備直流供電系統(tǒng)(自救專用);機器人多點分布式專用充電樁及快速接駁式電源按作業(yè)環(huán)境及需要進行排布。
?? ?核工機器人機載通訊基站,主要為解決放射性環(huán)境無線數(shù)據(jù)傳輸受到的輻射干擾影響后造成信號衰減、散射、擾動及硬件被破壞,信號接力傳輸、機載免破環(huán)“黑匣子”數(shù)據(jù)庫、分布式連線可快插數(shù)據(jù)傳輸口等構成了機動安全的通訊系統(tǒng)。機載無人機與機載數(shù)據(jù)庫適時數(shù)據(jù)備份,以作應急救援數(shù)據(jù)需要。
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